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国内统一刊号:CN32—0019
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龙舟竞渡——用声音传感器控制机器人的行走 |
来源:本站原创 作者:主讲人:梁东艳 专业指导:孙伟 发布日期:2018-09-21 14:43:12 |
梁东艳 工程硕士,江苏省海门市特殊教育学校信息技术教师,南通市中小学信息技术中心教研组副组长,海门市骨干教师,江苏省教研课题“面向算法思维培养的中小学信息技术课堂教学模式研究”主持人,曾获南通市信息技术基本功大赛一等奖,南通市优秀课评比一等奖,多次在大市范围内上教学研究课和展示课,专题讲座5场,在省级以上刊物发表信息技术教学研究论文十多篇。
课例特色 六年级学生已经具备了Scratch积木化编程基础,初步掌握了常用传感器的名称及作用,对人工智能充满了好奇和探索的欲望。
一、传统民俗引入课题 传统节日似乎和我们的技术离得很远,教师通过“看图猜诗”,将学生带入传统节日的氛围中。通过欣赏江苏泰州地区期盼一年好收成的传统民俗——溱潼会船节龙舟赛的视频,体验“十里溱湖荡碧波,千舟竞发逐春潮”的景象。
通过对问题的分析,我们根据每个学生的特点进行分工合作,每个小组对自己的龙舟进行规划,通过对拿到的材料进行分析研究,讨论出本项目的任务:装饰船板、搭建龙舟、画龙点睛、启航龙舟。
教师根据任务将小组成员分成手工组和编程组。手工组的学生负责将小车装饰成龙舟的样子,并给自己的龙舟起一个响亮的名字,编程组的学生根据龙舟行进特点编写机器人程序。其中,在编程过程中需要探究声音传感器控制龙舟行走的原理,这就需要整个小组的成员共同完成。这样既有分工又有合作,确保每个人都能发挥自己的所能。 三、合作探究,搭建龙舟 1.船板装饰,搭建龙舟 船面板块是现成的,首先由美术教师带领学生们在课堂上将单一船面进行美化。接着由小组成员根据手工材料装饰龙舟,可以利用的材料种类繁多,因此可以创造出神态各异、色彩缤纷的龙舟外形。 在创作过程中,教师指导学生设计船面美观度的同时必须考虑船的牢固度。考虑到后面的画龙点睛,我们需要对板块进行改造,科学教师指导学生用电钻给龙舟开辟安装眼睛的通道。最后在科学教师的指导下,学生观察小车的受力面,将美化的船身和小车固定起来。
学生在动手搭建的过程中,不但培养了审美能力,更学会合理整合现有资源,将这些资源进行综合运用,发挥自己的创意。 最后让学生给自己的龙舟命名,培养学生的荣誉感。这条龙舟是小组智慧的结晶,无论是在学习中还是生活中,享受合作的快乐,体验动手的乐趣,积累搭建智慧,都会让学生受益匪浅。 2.探究声音传感器及相关数值 想要探究龙舟如何行走,我们首先需要探究一下声音传感器,学生小组探究,完成下列探究报告。 探究报告 第一步:打开桌面上的声音检测程序。
要求:测试数据的时候大家尽量保持安静,读取一个环境因素值,然后一起呼喊口号检测一个最大值,填入表格。 通过声音检测程序完成了数值的检测,我们分析脚本得知“脚本”的意思为:我们读取数值等待1秒,然后再读取数值等待1秒,然后再读取数值等待1秒……如此不断重复。这就是计算机反复执行脚本的流程和方法,也就是我们常说的一个词:算法。
通过简单的声音检测,初步了解声音传感器的的作用,体会声音传感器的功能,理解脚本算法思想,为声音控制龙舟的理论和实现方法打好基础。教师给出一段半成品的脚本和学生一起分析解读脚本含义,请学生补充这段脚本,并运行脚本。(如下图)
通过解读我们知道,这段程序中当声音数值<70的时候小车不动,否则小车就会动起来,我们应该把程序补全。在小组合作中学生思维相互碰撞,形成算法,补全程序并完成《探究电机转速的取值》。 探究电机转速的取值 探究语句中的“设置机器人电机电机接口左(右)转速为( )”的取值和小车行走之间的速度关系。(如下表) 我们采用选择结构的语句,读取声音的数值,如果声音值<70,执行电机速度为0的命令,即小车停止不动。否则,让小车执行电机转速为255的命令,让小车前进。
通过一条学过的命令引导学生将其和行走的程序整合起来,将学过的点亮LED灯与画龙点睛结合起来,通过已有知识经验实现在生活中的运用,同时给会船情境增加仪式感,体会传统文化的神圣魅力与传承。 教学总结
我们今天运用声音传感器获取的数值控制机器人电机的转速,控制龙舟的行走,体验了传感器与编程结合的威力,同时感受到传统文化与现代科技相结合的魅力。 最后送同学们两句话:立身以立学为先,立学以读书为本。像齐力前行的龙舟那样,千里之行,始于足下。 教学反思 龙舟在大家的期待中已经航行,现在龙舟的停止是需要大家手动的,我们需要思考的是:通过什么方式能够让我们的龙舟停止呢?另外,除了龙舟竞渡,我们想一想机器人小车的行走还能和生活的哪些方面进行结合呢?能不能通过其他的传感器控制我们的小车行走?
本项目用端午赛龙舟这一民俗活动为背景,将传统文化与创客实践有机结合,突出在技术课堂的立德树人教育。创作过程中动手创意、模拟搭建、算法设计等体现了传统的手工制作、美术设计、数学建模和现代电子科技融合的创客教育和STEAM教育模式。坚持以学生为中心,注重小组合作,从解决实际问题出发,培养学生创新能力。这样的课堂培养出的创新型学生动手能力强、团队意识佳、科学素养高,契合新纲要要求,符合学生个性化发展需求。(点评人:孙伟,江苏省南通市教育科学研究院信息技术教研员) |
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